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【备注】本文的C#代码在下面链接中可以下载：Opencv的C#九点标定代码资源-CSDN文库 https://download.csdn.net/download/qq_34047402/90452336 一、坐标变换的介绍 1.绕原点旋转的坐标变换 一个点（x,y）绕原点旋转u度，其旋转后的坐标(x1,y1)如何计算？ 2.绕任意点的坐标变…