2026/1/29 17:36:44

一、说明 在复杂而迷人的机器人世界中，行为树（BT）已成为决策过程中不可或缺的一部分。它们提供了一种结构化、模块化和高效的方法来对机器人的行为进行编程。BT起源于视频游戏行业，用于控制非玩家角色，他们在机器人领域…

2026/1/29 17:36:39

🎉🎉欢迎来到我的CSDN主页！🎉🎉 🏅我是平顶山大师，一个在CSDN分享笔记的博主。📚📚 🌟推荐给大家我的博客专栏《Message queue 消息队列--RabbitMQ 【基础入门…

2026/1/29 17:36:33

0. 简介 自从ikd-tree出来后，现在越来越多的工作瞄准了增量式这种方法，比如说激光惯导里程计（LIDAR-Inertial Odometry，LIO）的高精度跟踪通常涉及最小化点到平面距离的k最近邻（kNN）搜索&#x…

2026/1/29 17:36:28

思路： （1）题目要求将集合A划分为B，C两组，使得C中任意数都不是B中的除数 （2）直观感受，只要让C中数比B中大，则满足条件，不妨只取最大的放入C中； …

2026/1/29 17:36:23

引言 在一个普通的下午，小明和小森决定一起玩“谁是老板”的扑克牌游戏。这次他们玩的可不仅仅是娱乐，更是要用扑克牌来决定谁是真正的“大老板”。 然而，小明的牌就像刚从乱麻中取出来的那样，毫无头绪。小森的牌也像是被小丑掷…

2026/1/29 17:36:17

Ubuntu系统启动，输入用户密码后，屏幕显示彩色背景，但是始终不能进入图形界面。 如果你也遇到过这种情况，可以参照以下方法解决（在 ubuntu14.04 验证）。 同时按下 alt ctrl F1，屏幕出现 tty1&a…