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目录标题 文件权限文件和目录的一般权限文件的权限针对三类对象进行定义文件和目录中，r、w、x的作用 设置文件和目录的一般权限修改文件或目录的权限—chmod(change mode)命令权限值的表示方法—使用3位八进制数表示权限值的表示方法—使用字符串表示修改文件或目录…
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1、创建ROS工作空间 首先打开ubuntu的终端，接着依次输入如下的命令行； mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src) cd xxx_ws catkin_make当然我一般是新建一个叫做demo的工作空间，如 mkdir -p demo04_ws/src 2、启动vscode cd xxx_ws code . …
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指针和一维数组 一个数组包含若干元素，每个数组元素都在内存中占用存储单元，它们都有相应的地址。指针变量既可以指向变量，当然也可以指向数组元素。所谓数组元素的指针就是数组元素的地址。 eg： int a[6]; //定义一个整数数组a…
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